알코올로 달리는 로봇

전통적으로 소형 로봇의 "근육"은 외부 전원 또는 배터리로 작동했습니다. 후자의 경우 로봇의 무게와 크기가 상당히 증가했습니다. 최고의 배터리는 킬로그램 당 약 1,8 메가 줄의 에너지 밀도를 가지고 있습니다. 이것은 약 38 MJ / kg의 동물성 지방으로 만든 것의 일부입니다. RoBeetle에서 사용하는 메탄올 동력 근육은 촉매 연소를 통해 최대 20MJ / kg의 에너지 수준에 도달 할 수 있습니다.

연료 탱크에 저장된 메탄올은 로봇의 복합 근육을 프로그램 된 모양으로 수축시키는 에너지 방출 화학 반응을 유발합니다. 이것은 마이크로 로봇이 딱정벌레처럼 움직일 수있게합니다. 로봇은 무게가 230 밀리그램 인 물체를 등 뒤로 이동하고 운반 할 수 있습니다. RoBeetle 단독보다 2,6 배, RoBeetle과 연료 탱크가 가득 찬 것보다 1,3 배 더 많습니다.
로봇 제작자는 에너지 밀도가 50MJ / kg 인 프로판을 포함한 다른 연료 원을 사용하여 RoBeetle의 성능을 향상시키기 위해 추가 연구를 수행하고 있습니다. 연구진은 또한 미국 국방부의 연구 부서 인 DARPA의 자금으로 RoBeetle의 비행 버전을 개발할 계획입니다. -우리는 최초의 완전 자율 비행 로봇을 만들고 싶습니다. "라고 Perez-Arancibia는 말합니다.

출처 : New Scientist, fot. Yang et al., Sci. 로봇. 5, eaba0015 (2020)