마이크로 로봇 다리를 제공하는 개념적 진보
흥미로운 기사가 Nature, 530-531 (2020)에 실 렸습니다. 도이 : 10.1038 / d41586-020-02421-2
레이저 제어 마이크로 로봇의 다리 역할을 할 수있는 작은 장치가 개발되었습니다. 이러한 장치와 마이크로 전자 시스템의 호환성은 자율 마이크로 로봇의 대량 생산 경로를 제시합니다.
Youtube의 비디오 https://youtu.be/8b_dMsYLkUs
1959 년, 노벨상 수상자이자 나노 기술의 선구자 인 Richard Feynman은 "외과 의사를 삼키는 것", 즉 필요한 경우 수술을 수행하기 위해 혈관을 통해 이동할 수있는 작은 로봇을 만드는 것이 흥미로울 것이라고 제안했습니다. 미래에 대한이 상징적 인 비전은 마이크로 미터 로봇 분야의 현대적 희망, 즉 거시적 대응 장치가 도달 할 수없는 환경에 자율 장치를 배치하려는 것을 강조했습니다. 그러나 그러한 로봇을 만드는 것은 현미경 기관차를 조립하는 명백한 어려움을 포함하여 몇 가지 과제를 제시합니다. Nature의 기사에서 Miskin et al. 액체를 통해 레이저 제어 마이크로 로봇을 추진하고 마이크로 전자 부품과 쉽게 통합하여 완전 자율 마이크로 로봇을 생성 할 수있는 전기 화학적 동력 장치를 통해.
강한 항력으로 인해 미세 물체가 운동량을 유지하지 못하기 때문에 유체 환경을 통과하는 마이크로 로봇을위한 추진 전략을 개발하는 것은 어렵습니다. 이 문제를 극복하기 위해 Miskin과 그의 동료들은 소량의 전류가 가해지면 접 히고 펼쳐지는 작은 액추에이터 (에너지를 동작으로 변환하는 장치)를 설계했습니다. 전류는 주변 용액의 이온이 액추에이터 표면에 흡착되도록하여 다리의 장력을 변화시키고 구부러지게합니다. 저자는 컴퓨터 칩 제조에 사용되는 동일한 나노 제조 기술을 사용하여 이러한 액추에이터를 구성합니다.
Miskin과 그의 동료들의 작업에서 흥미로운 점은 그들이 마이크로 로봇에 새로운 디자인 컨셉을 사용했다는 것입니다. 정적 인 입자에 구동 메커니즘을 추가하는 대신 전자 장치로 기계식 다리를 제어하는 보행 기계 인 원형 로봇을 소형화했습니다. 액추에이터는 인쇄 회로 기판 제조에 사용되는 것과 동일한 기술을 사용하여 구성되기 때문에 "뇌"(논리 회로)와 미래 로봇의 다리는 원칙적으로 동시에 인쇄 될 수 있습니다. 그리고 액추에이터는 일반적으로 전자 회로를 통해 흐르는 저전력 전류로 작동 할 수 있기 때문에 센서와 로직 구성 요소를 액추에이터에 원활하게 통합 할 수 있습니다.